大公爵歐洲爵位的一種,来源可追溯至古罗马时期,对为罗马帝国效力,而非罗马血统的外族如日耳曼族军队的首领的称谓。在后来被引申为非王族血统,却拥有实权,对王国举足轻重的人。

「大公」頭銜主要在西歐特別是在日耳曼國家的省級主權領地使用,因在德意志统一前,这一地区并未有一个强势的王室血统,各诸侯国王室在坚持自身的血统独立的同时,同意组成联盟,以选举决定由谁主掌执政;該類各联盟的領地通常被譯為“大公國”(英文:Grand duchy),各王室首领则被称为选帝侯

视其实力,地位与执政王室的辅助成员相比并不确定。首先大公向国王称臣,必然低于国王(Kaiser、King等);有时高于有王室血统的王子親王(Prince);一般高于公爵(Herzog,Fürst等)以下的所有爵位。

“大公爵”在漢語中經常省為「大公」,此譯法已約定成俗。Prince一詞時而被譯作「大公」,時而被譯作「親王」、「王子」。同時在法語區,Prince又是領土主權等級最低的君主頭銜,其等級要遠遠低於大公,只基本相當於伯爵;同樣由於對Prince一詞的翻譯已經約定成俗,所以該類國家也往往同時被翻譯為“大公國”或“親王國”不等,見摩納哥列支敦士登。此類因英文轉譯而來的「大公」和正式的「大公」在層級上是完全不同的,需要根據其原文才能瞭解該詞的真正意義。

在不同歐洲语言中,“大公”這一單詞分別為:

如獲封者是女性則稱為“女大公”(英语:Grand Duchess)。大公的领地被称作大公国

另外奥地利公国的君主从14世纪中后期开始自称Archduke(拉丁语:archidux),中文也称为大公。该头衔在1453年得到神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世的确认,并从此成为哈布斯堡皇室子弟的专有头衔。而在實際上,由Archduke轉譯而來的“大公”,其貴族等級要高於由Grand Duke轉譯來的“大公”。

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